Press Release

KAIST, 군집 제어로봇 연구 Top 5 논문 선정 및 사업화

  • 2023.07.06


 

장영재 KAIST 교수(다임리서치 대표) 연구팀의 군집 로봇 제어 연구가 반도체 운영 분야 국제 저널 ‘IEEE TSM’에서 2022년 우수 논문으로 선정되었다. 장영재 교수팀은 인공지능과 디지털 트윈을 활용해 공장 내 1,000대 이상의 로봇을 통합 관제하는 기술을 개발하고, 이를 통해 ‘자율 생산 시스템’의 실현 가능성을 입증했다. 이번 연구는 반도체 공장의 대형화에 따른 물류 정체 문제를 해결하기 위해 로봇이 스스로 최적의 경로와 작업을 판단하도록 설계되었다. 

 

논문의 주역들은 장영재 교수와 함께 연구소 기업 ‘다임리서치’를 창업하여 학술적 성과를 산업 현장의 혁신으로 연결했다는 점에서 큰 의미를 갖는다. 다임리서치는 해당 기술을 기반으로 글로벌 반도체 업체에 솔루션을 공급하고 있으며, 최근 포스코DX와 협력해 철강 및 이차전지 소재 공장으로 적용 범위를 확대하고 있다. 장영재 대표는 국가 전략 산업에서 로봇의 역할이 커지는 만큼, 지속적인 기술 고도화를 통해 글로벌 자율 제조 시장을 선도하는 대표적 사례를 만들어갈 계획이다.



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